Начинающим программистам микроконтроллеров PIC

<< Назад в раздел Распечатать

Дата добавления: 2008-03-17 | Просмотров: 10387

Автор: Владимир Д.
[email protected]

Исходя из собственного опыта начала изучения программирования микроконтроллеров постараюсь дать несколько практических советов по составлению программ на ассемблере. Все, приведенные ниже, примеры программирования даны применительно к Pic контроллерам среднего семейства Microchip,как наиболее приемлемых для начала освоения, ввиду относи- тельно простой их архитектуры и несложной системы команд ассемблера.

Предлагаемые программы вполне можно применять в виде готовых макросов (законченных подпрограмм).Они не привязаны к конкретному контроллеру, поэтому при применении следует учитывать данные из datasheet -ов.

1.Применение прерываний от переполнения таймера TMR0 (RTCC)

Примем тактовую частоту - Fтакт. = 4,096 МГц (стандартный кварц). Тогда время цикла составит t c = 1 / Fтакт. * 4 = 0,97656 мкс

INI_TMR				; инициализация  режима прерываний от  RTCC
		bsf STATUS,RP0	; выбираем  банк 1
		movlw b'00000100'
		movwf OPTION		; предделитель  для  RTCC   1 :  32
		bcf STATUS,RP0	;  банк 0
		movlw b'10100000'
		movwf INTCON		;  разрешено прерывание от RTCC
		movlw .96		;  загружаем  в  RTCC  предварительное число 96
		movwf TMR0

Получим время прерываний:
t i = t c * 32 * (256 - 96 = 160)
t i = 0,97656 * 32 * 160 = 5 000 мкс = 5 мс

Теперь, если в Вашу любую программу ввести бесконечный цикл (так называемый цикл ожи- дания прерывания), и окончание программы переводить на этот цикл, получим временную привязку к 5 мс.И после прерывания программа вернётся по адресу, указанном вектором прерываний (чаще это 04h).Для чего это можно использовать - смотри дальше.

Итак:

;
		org   0
		START		; начало выполнения программы после
;					включения питания
		org   04h		; а это адрес вектора прерывания, по которому
		main		; будет выполняться  основная  программа
;
START				; здесь обычно происходит обязательная  ини-
		INI_TMR		; циализация  портов, режимов, регистров и т.п.
		INI_PORTS
loop
		goto loop		; а это и есть  бесконечный цикл
;--------------------------------------------------

main
;               далее  идёт  тело  основной программы,
;		в которой обязательно надо создать программу обслуживания  прерываний от RTCC,
;            вызываемой   командой  CALL:

ServTMR
		btfsc INTCON,RTIF	;  проверяем  флаг срабатывания прерываний от RTCC  и
		call SET_TMR		;  если "да",то снова инициализируем  TMR0
		return		;  если "нет" -  возврат  в  место вызова  ServTMR в
					;  основной  программе main
;
SET_TMR		movlw .96
		movwf TMR0		; снова загружаем число 96
		bcf INTCON,RTIF		; сбрасываем флаг срабатывания
		retfie		; возврат  с разрешением прерываний  в ServTMR, а
					; затем в основную программу  main

Пример использования прерывания от RTCC для получения секундного импульса на одном из выходов , скажем, порта В - RB0 : Используем регистр Rsec, который должен быть ранее объявлен в в адресном поле рабочих регистров.

FORM_1S				; в каждом цикле,   а он  по прерыванию RTCC  длится
		incf Rsec,w		; 5 Мс,  увеличиваем регистр Rsec на 1 до  числа 200
		xorlw .200		; (5 мс * 200 = 1 сек)
		btfsc STATUS,z
		goto OUT_PORT		; при Rsec = 200  флаг  z = '1' и  переход на управление
					; выводом RB0 порта В
		return		; возврат в основную программу  main
;
OUT_PORT		btfss PORTB,0			; проверяем состояние вывода RB0
		goto OUT_ON		; если RB0 ='0', то  устанавливаем  в '1'
		bcf PORTB,0		; в противном случае - устанавливаем в '0'
		goto main		; возврат в основную программу
;
OUT_ON		bsf PORTB,0		; устанавливаем RB0 = '1'
		goto main

Таким образом на выходе RB0 порта В каждую секунду уровень сигнала будет изменяться то '0' то '1'.

В регистрах контроллера информация находится обычно в двоичном виде, ( в бинарном коде). Но часто необходимо получить информацию в двоично - десятичном виде (BCD - код), скажем, для управления поразрядно семисегментным индикатором.

Рассмотрим примеры преобразований двоичного кода b2 в двоично - десятичный BCD и наоборот.

В 8 - bit регистре можно записать в двоичном коде число от 0 до 255 ( от b'00000000' до b'11111111' ). Преобразуем двоичное число в три разряда двоично - десятичного кода - "сотни", "десятки" и "единицы". Для этого будем использовать следующие регистры, которые должны быть заранее объявлены в адресном поле рабочих регистров :

Rbin - регистр хранения числа в двоичном коде b2
Rhan - регистр "сотни" кода BCD
Rdec - регистр "десятки" кода BCD
Rsim - регистр "единицы" кода BCD

Преобразования проводим используя операции вычитания чисел 100, а затем 10 с подсчётом количества положительных вычитаний.

CON_100		movlw .100		; вычитаем  100  из  Rbin  c  проверкой, что
		subwf Rbin,w		; результат  не  отрицательный. Флаг  'c' = 1 при
		btfss STATUS,c		; результате > или =  0, и  'c' = 0  при   < 0
		goto CON_10
		incf Rhan,f		; подсчёт  количества "сотен"
		movwf Rbin		; результат вычитания сначала храним в регистре
		goto CON_100		;аккумуляторе и только потом возвращаем в Rbin
					; чтобы  не  потерять остаток при отрицательном
					; результате  вычитания.
CON_10		movlw .10		; аналогично  определяем  "десятки"
		subwf Rbin,w
		btfss STATUS,c
		goto end_con
		incf Rdec,f
		movwf Rbin
		goto CON_10;
end_con
		movf Rbin,w
		movwf Rsim		; после вычитаний  заносим остаток в "единицы"
					;продолжение выполнения  программы

Обратное преобразование BCD - кода в b2. Используем те же регистры Rhan, Rdec, Rsim где находится число в BCD - коде, регистры RbinH - старший разряд и RbinL - младший разряд для чисел ( > 255) в коде b2 и вспомогательные регистры RM1 - "множимое" , RM2- "множитель".Для преобразования BCD в b2 нужно умножить "сотни" на 100, "десятки" на 10 и сложить всё вместе с "единицами" и с учётом переноса в старший разряд при необ- ходимости.Для умножения используем операцию сложения.

B2X_100		movlw .99		; преобразование  "сотен"
		movwf RM2		; множитель  =  кол - во сложений (100) минус  один
		movf Rhan,w
		movwf RM1		; множимое  =  "сотни"
loopX100	addwf RM1,w
 		btfsc STASTUS,c		; проверяем  перенос в  старший  разряд
		incf RbinH,f		; если есть перенос
		decfsz RM2,f		; контролируем  количество  сложений
		goto loopX100
		movwf RbinL		; результат  сложения  заносим  в  регистр  мл. разряда
;
B2X_10		movlw .9		; преобразование  "десятков"
		movwf RM2		; множитель  =  кол - во  сложений (10) минус один
		movf Rdec,w
		movwf RM1		; множимое = "десятки"
loopX10		addwf RM1,w		; здесь перенос можно не проверять, т.к. результат
		decfsz RM2,f		; всегда  <  255
		goto loopX10
		addwf RbinL,f		; добавляем результат преобразования  "десятков"
		btfsc STATUS,c		; учитывая  возможный  перенос  в  разрядах
		incf
		RbinH,f
		movf Rsim,w
		addwf Rbin,f		; добавляем  "единицы" с учётом  возможного  переноса
		btfsc STATUS,c
		incf RbinH,f

Конец преобразованиям и дальнейшее выполнение программы. В регистрах RbinL и RbinH получили 16 - bit число в коде b2.

Для выполнения арифметической операции деления по аналогии с умножением, рассмот- ренном выше, применяется операция вычитания. Допустим нам нужно произвести деление числа, находящегося в регистрах RHsum (старшие разряды) и RLsum (младшие разряды) - на делитель ( примем делитель не > 255) находящийся в регистре Rdel.

Результат будем заносить в регистры RHrez и RLrez (старшие и младшие разряды соот- ветственно) :

OP_DEL
		movf Rdel,w
		subwf Rlsum,w
		btfss STATUS,c		; проверяем  не отрицательный  ли  результат?
		goto DEF_carry		; если  "да", то  проводим  заём  из  ст. разряда
		incf RLrez,f		; подсчитываем  кол-во  вычитаний  с  учётом
		btfsc STATUS,c		; возможного  переноса  в  старший  разряд
		incf RHrez,f
		movwf RLsum		; восстанавливаем  остаток, что бы  не  потерять
		goto OP_DEL		; при  отрицательном  результате вычитания
;
DEF_carry
		movlw 0h
		xorwf RHsum,w		; всё  ли  заняли из старшего разряда  в младший?
		btfsc STATUS,z		; если  "да", т.е.  RHdel  =  0  и  в  OP_DEL  отри-
		goto OUT_ DEL		; цат. результат - конец  делению  и  выход
		decf RHsum,f		; если  "нет" - заём  из  старшего  разряда  и  про-
		incf RLrez,f		; должаем  дальше
		btfsc STATUS,c		; проверка  необходимости  переноса  в  ст.разряд
		incf RHrez,f
		goto OP_DEL

Источник: www.radiokot.ru

Добавил: Павел (Admin)
Автор: Владимир Д. (E-mail: [email protected])

Вас может заинтересовать:

Основы булевой математики

Логические элементы и таблицы истинности

КМОП-логика. Описание.

Генераторы импульсов (мультивибраторы, автогенераторы)

Преобразования между системами счисления – легко и с улыбкой