В настоящее время повсеместного использования цифровой техники микроконтроллеры уверенно завоевывают лидирующие места
по популярности их применения в конструкциях различного назначения.
Благодаря их высокой надежности и низкой стоимости для многих радиолюбителей открылись поистине необъятные возможности воплощения своих идей с минимальными затратами на
радиокомпоненты.
Описываемое устройство радиоуправления является примером доступности для повторения даже для начинающих свой путь в увлекательный мир электроники радиолюбителей.
Несмотря на простоту, оно обладает достаточной помехозащищенностью , благодаря программно реализованной системе подтверждения управляющего кода , что приводит практически к нулевой вероятности ложных срабатываний , в отличии от продукции аналогичного характера от китайско – дерибасовских « брэндов».
Описываемое устройство радиоуправления 3 – мя независимыми нагрузками позволяет управлять 3 – мя электромагнитными реле на расстоянии около 100 м по открытой местности. В нем программно осуществлена возможность работы в двух режимах в зависимости от положения перемычки на плате приемника.
Первый алгоритм работы устройства с фиксацией команды (перемычка присутствует).
Этот режим предназначен для того, чтобы нажатием кнопки
включать соответствующее реле, а повторным нажатием его отключать. Это справедливо для всех 3 команд. Они работают независимо друг от друга.
Команды сформированные контроллером передатчика обладают кратностью .
То есть один раз излучается команда на включение, а повторное нажатие -это выключение соответствующей нагрузки.
Второй режим работы устройства ( перемычка отсутствует ) предусматривает замыкание соответствующего реле лишь во время удержания кнопки. По факту отпускания ее , реле отключится через 0,5 сек . В этом режиме команды также независимы друг от друга.
Приемник.
Сердцем приемника является декодер входящих команд , выполненный на популярном контроллере 12F675.
В качестве радиочастотной части использован сверхрегенератор , собранный на транзисторе BFP67 . Если при сборке применяются элементы указанные на схеме, его настройка заключается лишь в раздвигании витков контурной катушки для попадания приемника в полосу частот , излучаемых передатчиком.
В период настройки сигнал удобно контролировать с вывода 1 LM358 ( выход первого ОУ микросхемы ). Стоит особо отметить, что не следует ожидать от приемника сильного шума в отсутствии сигнала ( показатель работоспособности большинства сверхрегенераторов ). Этот приемник, обладая чувствительностью около 1 мкв, практически не шумит. Если выразиться более точно, шумит на более высокой частоте , чем обычно принято в подобного типа схемотехнических решениях.
После первого усилителя НЧ сигнал поступает на компаратор, откуда уже в цифровой форме на вход контроллера.
На фото контурная катушка приемника залита цапон лаком, что неизбежно приводит к уводу настройки сверхрегенератора вниз на несколько МГц. Необходимо, пока лак жидкий, слегка раздвинуть витки катушки и периодически контролировать сигнал передатчика с вывода 1 LM358 вплоть до полного его засыхания .
Передатчик.
Состоит из кодера, выполненного на контроллере 12F675 и ВЧ части.
Кодер осуществляет опрос кнопок , формирование кодовой последовательности и управление ВЧ частью.
ВЧ часть состоит из генератора и усилителя мощности. Схема стандартная.
При условии применения деталей , указанных на схеме , работает сразу и в настройке не нуждается.
Собственно ВЧ части взяты из «RF – модули своими рукам» с незначительными изменениями, обусловленными применением другого типа транзисторов в передатчике. Приемный RF – модуль «слит» в одну плату с декодером команд.
Антенны и приемника и передатчика четвертьволновые отрезки провода длиной
16 см.
Демо версии прошивок можно скачать по ссылке ниже.
«Демо» заключается в ограниченном по времени использовании как приемника, так и передатчика.
То есть, через некоторое время работы исполнительная часть прекращает реагировать на команды (необходима перешивка контроллера заново).