Рассмотрим как при помощи Arduino считывать показания с цифрового датчика температуры DS18B20. В настоящий момент м/с DS18B20 фирмы Dallas является наиболее распространенным и доступным цифровым датчиком температуры. Работает он по шине 1-wire.
Датчик может запитываться двумя способами - внешним питанием (3 провода) или паразитным (питание от шины, 2 провода). Расписывать эти режимы не буду, все есть в документации. Отмечу лишь то, что в данном проекте мы будем использовать нормальное питание датчика.
Рабочий скетч представлен ниже. Он взят из интернета, я лишь закомментировал лишние строки, чтобы на serial monitor выводилась только текущая температура.
#include
/*
* получаем температуру от DS18S20
*/
OneWire ds(10); // линия 1-Wire будет на pin 10
void setup(void)
{
Serial.begin(9600);
}
void loop(void)
{
byte i;
byte present = 0;
byte data[12];
byte addr[8];
if ( !ds.search(addr)) {
//Serial.print("No more addresses.n");
ds.reset_search();
return;
}
/*Serial.print("R=");
for( i = 0; i < 8; i++) {
Serial.print(addr, HEX);
Serial.print(" ");
}*/
if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
Serial.print("CRC is not valid!n");
return;
}
if ( addr[0] != 0x10) {
Serial.print("Device is not a DS18S20 family device.n");
return;
}
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1); // запускаем конвертацию
delay(5000); // скорее всего достаточно 750ms
// we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.
present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE); // считываем ОЗУ датчика
/*Serial.print("P=");
Serial.print(present,HEX);
Serial.print(" ");*/
for ( i = 0; i < 9; i++) { // обрабатываем 9 байт
data = ds.read();
//Serial.print(data, HEX);
//Serial.print(" ");
}
/*Serial.print(" CRC=");
Serial.print( OneWire::crc8( data, 8), HEX);
Serial.println();*/
// высчитываем температуру :)
int HighByte, LowByte, TReading, Tc_100;
LowByte = data[0];
//Serial.print("LB= ");Serial.print(LowByte,HEX);
HighByte = data[1];
//Serial.print(" HB= ");Serial.print(HighByte,HEX);
TReading = (HighByte << 8) + LowByte;
Tc_100 = TReading/2;
Serial.print(" T = ");Serial.print(Tc_100);
Serial.println();
}